六軸力傳感器FH-300-20在機器人行業的創新

發布日期：2025-03-15      瀏覽次數：408

力傳感器是一個傳感器，可測量三個載荷（FX，FY，FZ）和三個物體旋轉力（MONM）的大小和方向（MX，MY，ME，MZ）。
在生產地點，由于勞動力短缺等問題，對自動化的需求越來越大。另一方面，需要進行精細調整的任務（例如，齒輪的細牙和將齒輪都安裝在一起）仍在依靠人員。當連接到機器人臂上時，力傳感器可以在處理物體時量化施加到機器人臂的力，從而使您了解處理物體的強度。佳能的力傳感器配備了佳能編碼器，這些編碼器已經種植了很多年，并且既稀薄又輕巧，精度很高。它可以安裝在執行各種任務的機器人臂上，并有助于依靠人手的任務自動化。
除了與生產相關的產品外，它還可以應用于需要對人們進行友善治療的設備，例如護理和醫療保健。



特征

6軸檢測功能

一個單元檢測到總共6個軸，三個力軸和三個旋轉力（矩），并串行輸出。

薄20毫米，輕巧250克，高精度

配備了內部光學編碼器，可以實現薄和輕巧的設計以及高精度的力量測量。

反應迅速

高速計算處理可以對機器人臂和其他設備進行高速控制。

魯棒性

感應單位結構在發生碰撞時強烈反對超負荷的結構

防塵和防水

它具有IP65防塵防水機構，可用于廣泛的應用

功能1：6軸力傳感器

一個單元檢測到總共6個軸，三個力軸和三個旋轉力（矩），并串行輸出。

力（3軸）
FX，FY，FZ

時刻（3軸）
MX，MY，MZ



功能2：瘦，輕巧且高度準確

配備了內部光學編碼器，可以實現薄和輕巧的設計以及高精度的力量測量。

它配備了內部發達的光學編碼器，佳能已經培養了多年的技術。通過在同一電路板上制作多個編碼器，我們的重量較薄，重量約為250克。它還達到了低噪聲，即使檢測到很小的位移，也可以進行高分辨率測量。這使得可以將其與機器人設備一起用于需要精細力的各種任務。

薄而輕



低噪音



功能3：響應率很高

通過達到高速響應，可以進行高速控制

憑借其高速計算處理，它可以以大約300μs的速度立即響應高級系統的測量請求。

*請參閱下圖以獲取操作條件。



功能4：健壯性

感應單位結構在發生碰撞時強烈反對超負荷的結構

由于檢測部分（編碼器和刻度）是非接觸的，因此編碼器和刻度不會直接從碰撞中接收外部力，因此損壞的風險比其他方法較低。在相關的應用程序中，它尤其表現出色，在這些應用程序中，
碰撞易發生。



*將過多的負載施加到工具安裝表面上的機制后，機械部件可能會變形。
在這種情況下，輸出值可能會發生偏移。

功能5：防塵和防水

它具有IP65防塵防水機構，可用于廣泛的應用

根據國際電力技術委員會的保護級標準“ IP65”，它可以保持防塵/防塵性能。它還對應于“防塵性能6”，以防止灰塵進入內部，而“防塵性能5”對任何方向都不有害于水的直接射流，從而可以在各種環境中使用。

 

FH-300-20
外部尺寸		[毫米]	φ88XT20
重量		[G]	大約250
等級	力量	[n]	±300
	片刻	[NM]	±20
準確性	線性	[％fs]	3
	滯后	[％fs]	3
	溫度穩定性	[％fs/℃]	0.2
	其他軸靈敏度	[％fs]	5
防塵功能			IP65
通信輸出			RS-422
電壓		[V DC]	7-24
最大電流消耗		[MA]	300

線性：直線代表所施加載荷的理想輸出值的誤差量的最大值。相對于額定產出（全尺度，FS）表示為百分比（％fs）。

滯后：在從無負載狀態施加額定負載并返回到NO-LOAD狀態的周期中，它表示往返機中輸出差的最大值，在同一負載狀態下。表示為額定產出百分比（％fs）。

溫度穩定性：指示當在工作溫度范圍內發生環境溫度變化時，在無負載下的輸出值變化。輸出值的最大變化被轉換為1°C的變化，并表示為額定輸出的百分比（％fs/°C）。

多軸靈敏度：表示沿特定軸方向施加額定載荷時，在其他軸方向上輸出的輸出值。
表示為額定產出百分比（％fs）。