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canon六軸傳感器FH-300-20產(chǎn)品介紹
力傳感器是測量物體三軸載荷（Fx、Fy、Fz）和三軸旋轉(zhuǎn)力（力矩）（Mx、My、Mz）大小和方向的傳感器。
在生產(chǎn)現(xiàn)場，由于勞動力短缺等問題，對自動化的需求不斷增加。另一方面，需要詳細調(diào)整的工作，例如將齒輪的小齒嚙合以將它們裝配在一起，仍然依賴于人類。當力傳感器安裝在機器人手臂上時，它可以量化處理物體時施加到機器人手臂上的力，從而使機器人能夠感知處理物體的力量。佳能的力傳感器配備了佳能多年積累技術的編碼器，薄型、輕量且高精度。它可以安裝在執(zhí)行各種任務的機器人手臂上，有助于實現(xiàn)依賴人手的任務的自動化。
除了生產(chǎn)相關設備外，還可以應用于護理、保健等需要與人溫和接觸的設備。
特征
用一臺設備檢測總共 6 軸（3 個力軸和 3 個旋轉(zhuǎn)力（力矩）軸）并串行輸出
配備自主開發(fā)的光學編碼器，實現(xiàn)薄型化、輕量化和高精度測力。
高速運算處理可實現(xiàn)機器人手臂等的高速控制。
能夠抵抗碰撞等過載的探測器結(jié)構
配備IP65防塵防水機制，可用于廣泛的應用。
用一臺設備檢測總共 6 軸（3 個力軸和 3 個旋轉(zhuǎn)力（力矩）軸）并串行輸出
力（3 軸）
Fx、Fy、Fz
力矩（3軸）
Mx、My、Mz
配備自主開發(fā)的光學編碼器，實現(xiàn)薄型化、輕量化和高精度測力。
它配備了佳能多年來培育的內(nèi)部開發(fā)的光學編碼器。通過將多個編碼器放置在同一塊電路板上，我們實現(xiàn)了厚度減少 20 毫米、重量減少約 250 克。它還實現(xiàn)了低噪音并可以檢測微小位移，從而實現(xiàn)高分辨率測量。這使得它可以用于執(zhí)行各種需要精細控制力的任務的機器人手臂和設備。
通過實現(xiàn)高速響應，可以實現(xiàn)高速控制。
高速計算處理使其能夠在約300μs內(nèi)立即響應主機系統(tǒng)的測量請求。
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能夠抵抗碰撞等過載的探測器結(jié)構
由于檢測部分（編碼器和標尺）具有非接觸式結(jié)構，編碼器和標尺不會直接受到碰撞等外力作用，因此損壞的風險低于其他方法。這在
可能發(fā)生碰撞的物流相關應用中尤其有利。
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配備IP65防塵防水機制，可用于廣泛的應用。
可保持國際電工委員會規(guī)定的防水和異物侵入標準IP65的防塵/防濺性能。此外，它相當于“防塵性能等級6"，可防止灰塵進入內(nèi)部，以及“防濺性能等級5"，不會受到任何方向直接噴射水的有害影響，所以它可以在各種環(huán)境中使用。
| FH-300-20 | |||
|---|---|---|---|
| 外形尺寸 | [毫米] | φ88xt20 | |
| 重量 | [克] | 約250 | |
| 等級 | 力量 | [N] | ±300 |
| 片刻 | [納米] | ±20 | |
| 準確性 | 線性度 | [%FS] | 3 |
| 滯后現(xiàn)象 | [%FS] | 3 | |
| 溫度穩(wěn)定性 | [%FS/℃] | 0.2 | |
| 其他軸靈敏度 | [%FS] | 5 | |
| 防塵/防水功能 | IP65 | ||
| 通訊輸出 | RS-422 | ||
| 電壓 | [直流] | 7～24 | |
| 最大電流消耗 | [毫安] | 300 | |
線性度：表示相對于代表所施加負載的理想輸出值的直線的最大誤差量。以額定輸出（滿量程，F(xiàn)S）的百分比 (%FS) 表示。
遲滯：在從空載狀態(tài)施加額定負載并恢復到空載狀態(tài)的一個循環(huán)中，表示同一負載狀態(tài)下兩次跳閘的輸出差的最大值。以額定輸出的百分比 (%FS) 表示。
溫度穩(wěn)定性：表示在工作溫度范圍內(nèi)，當環(huán)境溫度發(fā)生變化時，空載情況下輸出值的變化。將最大輸出值變化換算為每 1°C 的變化，并將其表示為額定輸出的百分比 (%FS/°C)。
多軸靈敏度：代表一軸方向施加額定負載時，其他軸方向輸出的輸出值。
以額定輸出的百分比 (%FS) 表示。
